Manipulador HP 140.

Maior produtividade graças ao acionamento direto
A fim de aumentar o desempenho para 75 ciclos por minuto, o fabricante americano de máquinas personalizadas Innovative conta com mesas giratórias e unidades de manipulação com acionamento direto.

Desafio
Com uma velocidade de 60 ciclos por minuto, o sistema existente para montagem e teste de componentes plásticos usados em plantas de irrigação atingiu seus limites técnicos. Para obter o ganho de velocidade desejado, o fabricante de máquinas personalizado Innovative, com sede nos EUA, precisou passar de um sistema linear para a mesa de indexação rotativa.

Solução
Graças ao seu desempenho altamente dinâmico e precisão de repetição, a mesa de indexação rotativa de torque TO 750 programável pelo utilizador foi escolhida como base do sistema. Cinco unidades HP 140 Pick & Place cuidam da manipulação das peças plásticas. O acionamento direto composto da mesa e das unidades de manipulação é uma combinação perfeita e aumenta o desempenho do sistema em 25% a 75 ciclos por minuto. E no que diz respeito ao sistema de controlo, adaptá-lo ao SPS preferencial da Siemens não foi problema.

Unidade Pick & Place para o processamento final de vedantes radiais de eixo
A unidade Pick & Place com combinação de eixo linear substitui a solução pneumática de mesa de indexação rotativa.

Desafio
Tecnologia de vedação na Freudenberg Sealing Technologies: a nova máquina especial para o processamento final de moldes moldados por injeção deve ser mais fácil de usar, economizar mais energia e ser mais facilmente acessível.

Solução
Servo em vez de pneumático e linear em vez de redondo. A nova unidade Pick & Place consiste num sistema de manipulação HP 140 com eixo linear horizontal e vertical - ambos programáveis pelo utilizador. Um braço horizontal (viga ambulante) com quatro garras passa as vedações do eixo radial de uma estação de processamento para a próxima. Este arranjo linear melhora significativamente a acessibilidade ao sistema. O servoconversor aumenta a fiabilidade do processo e a eficiência energética.

Pick & Place para montagem de microinterruptores
Custos de energia menores: manipuladores HP com acionamento direto em vez de módulos Pick & Place pneumáticos.

Desafio
São necessários tempos de ciclo de 1,5 segundos para a alimentação de peças. Os módulos pneumáticos estão sobrecarregados aqui, porque quanto maior o consumo de ar, maiores os custos operacionais.

Solução
Sistema automatizado de montagem de sensores eletromecânicos da UBH Mechanical Engineering. Três mesas de indexação rotativa WEISS conectadas em série e onze unidades HP 140 e HP 70 Pick & Place com acionamento direto alcançam uma precisão de posicionamento de 0,02 milímetros em um tempo de ciclo de 1,5 segundos. Em relação à eficiência e dinâmica de energia, os módulos de manipulação com acionamento direto superam de longe uma solução pneumática. Além disso, a capacidade de programação do utilizador garante processos de aceleração suaves.