Os perfis são um importante componente em qualquer mão presa. São esses que determinam a estabilidade e a flexibilidade, bem como o peso da mão presa e, por conseguinte, a variedade de aplicações para as quais estas se destinam. Os três sistemas de perfis FIPA, SLine, MLine e Xline, possibilitam uma manipulação flexível de peças pequenas, médias e pesadas.
