Todas as ventosas têm a mesma função "Pick & Place": elevação e movimentação das peças. As ventosas são inteiramente distintas, diferenciando-se no tamanho, forma e material dos objetos a serem manipulados. As ventosas de foles compensam as diferenças de altura e as ventosas planas proporcionam a melhor estabilidade para superfícies planas. Ventosas ovais e ventosas circulares são utilizadas em condições apertadas.