Versão com Sensor de Força incluído - Zu S.

Com 5 braços disponíveis, a versão standard disponibiliza-lhe todas as valências de um robô colaborativo, com uma relação qualidade/preço praticamente imbatível no mercado. Braços extremamente robustos, com elevado alcance e facilmente transportáveis, esta versão constitui uma excelente opção para a maioria das aplicações, sejam elas industriais ou de outro tipo. Com possibilidade de programação sem fios e de forma gráfica, os nossos robôs estão a revolucionar a forma como é vista a cooperação homem/máquina

. Capacidade até 3 Kg com um raio de alcance máximo de 626 mm
. Capacidade até 5 Kg com um raio de alcance máximo de 954 mm
. Capacidade até 7 Kg com um raio de alcance máximo de 819 mm
. Capacidade até 12 Kg com um raio de alcance máximo de 1327 mm
. Capacidade até 18 Kg com um raio de alcance máximo de 1073 mm

  Características dos braços
 

  ZU 3 S
. Nº de eixos: 6
. Protecção: IP54
. Instalação: em qualquer posição
. Capacidade de carga: até 3 Kg
. Raio de alcance máximo: 626 mm
. Repetibilidade: +/- 0,02 mm
. Peso: 12 Kg
. Diâmetro da base: 129 mm

  ZU 5 S
. Nº de eixos: 6
. Protecção: IP54
. Instalação: em qualquer posição
. Capacidade de carga: até 5 Kg
. Raio de alcance máximo: 954 mm
. Repetibilidade: +/- 0,02 mm
. Peso: 23 Kg
. Diâmetro da base: 158 mm

  ZU 7 S
. Nº de eixos: 6
. Protecção: IP54
. Instalação: em qualquer posição
. Capacidade de carga: até 7 Kg
. Raio de alcance máximo: 819 mm
. Repetibilidade: +/- 0,02 mm
. Peso: 22 Kg
. Diâmetro da base: 158 mm

  ZU 12 S
. Nº de eixos: 6
. Protecção: IP54
. Instalação: em qualquer posição
. Capacidade de carga: até 12 Kg
. Raio de alcance máximo: 1327 mm
. Repetibilidade: +/- 0,03 mm
. Peso: 41 Kg
. Diâmetro da base: 188 mm

  ZU 18 S
. Nº de eixos: 6
. Protecção: IP54
. Instalação: em qualquer posição
. Capacidade de carga: até 18 Kg
. Raio de alcance máximo: 1073 mm
. Repetibilidade: +/- 0,03 mm
. Peso: 35 Kg
. Diâmetro da base: 188 mm

  Controlador standard
. E/S: 16 entradas digitais / 16 saídas digitais + 2 ligações analógicas (configuráveis E/S)
. E/S adicionais no cabeçote de cada braço: 2 entradas digitais + 2 saídas digitais + 1 entrada analógica
. Comunicação: TCP/IP / Modbus TCP / Modbus RTU / Profinet / Ethernet IP
. Alimentação: 100-240VAC; 50-60Hz
. Alimentação E/S: 24VDC
. Dimensões: 410x307x235 [mm]
. Peso: 16 Kg
. Material: aço-inox
. Protecção: IP44