Aparafusadoras automáticas para interação Robô-Humano CSX.

Interação segura entre Homem e robô

Os designers de robôs, os construtores de máquinas e os fabricantes de aparafusadoras automáticas – como a STOGER – enfrentam novos desafios, visto que os clientes com locais de produção automatizados desejam cada vez mais libertar os robôs das suas células. Embora o objetivo seja uma elevada taxa de saída numa qualidade constantemente alta, ainda existem tarefas que só podem ser alcançadas por um operador humano. O Homem e a máquina precisam interagir para obter melhores resultados. Deve ser assegurado que o trabalhador não sofra nenhum dano causado pela máquina. Desde o início de 2016, o standard ISO/TS 15066 define os regulamentos que devem ser observados na interação Humano-Robô (HRI - Human-Robot-Interaction). A STOGER desenvolveu a unidade de aparafusamento CSX especialmente para esse propósito.

Com a CSX, a STÖGER AUTOMATION desenvolveu a primeira unidade de aparafusamento especialmente concebida para a interação Humano-Robô. À semelhança das outras unidades de aparafusamento, os parafusos são alimentados automaticamente nesta unidade.

Quando esta aparafusadora foi projetada, foi tomado um cuidado especial para eliminar possíveis riscos para operador. A tampa de segurança da peça do nariz, por exemplo, foi equipada com um desligamento automático quando tocada, todas as arestas foram arredondadas e o braço de alimentação foi coberto adicionalmente.
Oferecemos adaptadores correspondentes para todo o tipo de robôs HRI atuais. O CSX também processa porcas e outros elementos de fixação. Para locais de aparafusamento de difícil acesso, ele pode ser equipado com um módulo de vácuo.

RECURSOS PARA MAIOR SEGURANÇA:
. A maioria dos componentes é feita de termoplásticos (polyamid12) para reduzir o peso da unidade de aparafusamento.
. O comprimento total foi reduzido.
. As arestas foram arredondadas.
. A peça do nariz foi equipada com uma manga de proteção com sensor. Se a manga atingir um obstáculo, o robô será desligado imediatamente (outras opções programáveis).
. O braço de alimentação foi equipado com uma tampa adicional para aumentar a segurança da alimentação automática.
. Os adaptadores correspondentes estão disponíveis para todos os tipos de robôs atuais.

NATURALMENTE, ESTAS UNIDADES APRESENTAM AS PROPRIEDADES TÍPICAS DA GAMA STÖGER:
. Sistema de medição de deslocamento analógico
. Alimentação automática do parafuso e outros parafusos pelo tubo
. Apropriada para robôs com capacidade de carga > 5 kg
. Controlada pelo controlador do robô
. Elevada disponibilidade, quase nenhum desgaste
. Baixo peso
. Manutenção mínima
. Interfaces abertas para acionamento (elétrico / pneumático), livre escolha do tipo de fabricante
. Mudança rápida de bits sem ferramentas especiais
. Arestas arredondadas
. processo de aparafusamento em qualquer posição possível
. Design curto
. adequado para robôs com carga
. versão de vácuo (para peças de trabalho com bordas salientes)