SPATZ - robô de aparafusamento Pick & Place com troca automática de ferramentas.

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SPATZ - robô de aparafusamento Pick & Place com troca automática de ferramentas

O SPATZ (robô de aparafusamento STÖGER Pick & Place com troca automática de ferramentas e unidade de alimentação para parafusos) possui todos os recursos para revolucionar o layout do sistema na produção automatizada e oferece alto potencial de economia no projeto de sistemas de montagem e fabricação.

O desejo do cliente de aplicar vários parafusos unicamente com um sistema era anteriormente viável, mas apenas com altos custos de desenvolvimento devido a obstáculos técnicos e, portanto, estava associado a uma solução dispendiosa. Isso resulta das diferentes geometrias dos parafusos, que exigem boquilhas ou diâmetros da mangueira de alimentação diferentes. Devido à sua geometria, alguns elementos não podem ser alimentados através de um tubo. A STÖGER AUTOMATION desenvolveu uma solução para este requisito e pensou um passo adiante.

O SPATZ (robô de aparafusar STÖGER Pick & Place com troca automática de ferramentas e sistema de alimentação para parafusos) é um sistema de aparafusamento modular que pode alternar automaticamente entre várias ferramentas de aparafusar. Isso é possível graças ao funcionamento num robô leve, que pode ensinar todas as posições de sequência com um software de operador intuitivo e recentemente desenvolvido.

Graças ao seu design modular, podem ser mapeadas e combinadas todas as sequências de parafusos concebíveis com diferentes geometrias e posições dos parafusos. O design modular e flexível abre conceitos completamente novos e significativamente mais económicos do que antes.

Como apenas são necessárias ferramentas adicionais para geometrias de parafuso diferentes, em vez de unidades de aparafusamento adicionais, o preço do sistema é significativamente reduzido. Quanto mais diferentes elementos de fixação forem processados com o SPATZ, maior o potencial de economia.

Além de aparafusar, são possíveis muitas outras atividades. Por exemplo, também podem ser integradas as garras. Assim, o mesmo robô pode pegar um componente, apertar diferentes parafusos, colocar esferas ou pinos, montar componentes e muito mais. 



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AS VANTAGENS EM RESUMO:

AS VANTAGENS EM RESUMO:

. Custo-benefício
. Design com economia de espaço
. Economia de tempo elevada, pois as trocas manuais de ferramentas não são mais necessárias
. Até 15 programas de aparafusamento possíveis ao mesmo tempo
. Expansão simples do sistema
. Programação fácil graças ao software especial
. Possibilidade de aparafusamento e manipulação em todas as posições

O dispositivo

O dispositivo

O sistema consiste nos seguintes componentes:
. Unidade de aparafusar com acionamento e suporte de ferramenta com liberação rápida. Os inversores Desoutter ERSX e ECSF / ERSF são usados como padrão. Podem ser usadas outras unidades, mediante solicitação. O robô padrão é um UR3e / UR5e / UR10e / UR16e (dependendo da aplicação). No entanto, o sistema também pode ser operado em qualquer outro robô.
. Uma ou mais ferramentas com estação de ferramentas
. Pelo menos uma unidade de alimentação com unidade de suprimento interna ou externa. O número de unidades de alimentação é determinado pelo número de parafusos diferentes. Se a unidade de suprimento é interna ou externa é determinada pelo layout do sistema. Por exemplo, se o espaço for limitado no local de manipulação, poderá ser usada uma unidade de suprimento externa.
. Codificador para verificar a posição correta de remoção / paragem da ferramenta
. Software operacional para o robô

Troca de ferramenta

Troca de ferramenta

A ferramenta é bloqueada ou desbloqueada automaticamente na estação de ferramentas. Após a remoção, um codificador usa o código na ferramenta para verificar se a ferramenta correta foi removida. Isso evita que a ferramenta seja enganada. Se as ferramentas forem trocadas, por exemplo, por manipulação manual, uma mensagem de erro é emitida no painel operacional do robô e o robô para. Isso também neutraliza manipulações manuais.

SPATZ - robô de aparafusamento Pick & Place com troca automática de ferramentas [STOGER]
Robô de aparafusamento com troca automática de ferramenta [STÖGER]
Spatz da STÖGER

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