Eixos lineares HL 100.

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O eixo linear HL proporciona, sem qualquer dúvida, a tecnologia de acionamento mais moderna, altamente integrada e pronta para montagem. Os rolamentos de recirculação de esferas apertados e precisos e um sistema de medição absoluto, bem como a lubrificação automática, estão todos incluídos neste produto. O resultado: movimentos rápidos e harmoniosos, montagem horizontal e vertical e possibilidade de carregamento no lado direito ou esquerdo.

DADOS TÉCNICOS
. Gama de tensão: 200-480V
. Aceleração máxima: 40 m / s2
. Velocidade máxima: 4 m / s
. Força nominal: 150 N
. Força Máxima: 380 N
. Corrente nominal: 3.6 A
. Corrente de pico: 9,5 A
. Curso máximo: 150-470 mm
. Curso reduzido com freio: 40 mm
. Precisão de repetição: +/-0.0025mm
. Carga máxima recomendada: 8 kg
. Massa do trilho guia com curso de 0 mm: 1,8 kg
. Massa do trilho de guia por 100 mm de curso: 0,6 kg
. Massa da carruagem com motor: 3,6 kg
. Massa da carruagem com motor e flange: 4 kg
. Massa do freio: 0,5 kg
. Força de freio: 350 N
. Pressão de abertura: 4 bar

DADOS DE CARGA (estático)
. Máxima Momento estático sobre o eixo X: 350 Nm
. Máxima momento estático sobre o eixo dos Y: 100 Nm
. Máxima Momento estático sobre o eixo Z: 500 Nm
. Máxima força estática no eixo Y: 800 N
. Máxima força estática no eixo Z: 400 N

DADOS DE CARGA (dinâmico)
. Momento dinâmico máximo sobre o eixo X: 35 Nm
. Momento dinâmico máximo sobre o eixo Y: 15 Nm
. Momento dinâmico máximo sobre o eixo Z: 40 Nm
. Máxima força dinâmica no eixo X: 150 N
. Máxima força dinâmica no eixo Z: 100 N

ENCODER
. Balluff sin / cos
. Balluff BISS
. Balluff SSI

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Exemplo de Aplicação

Seis eixos de motor linear numa célula servo
Dinâmica, velocidade e estabilidade no menor espaço

Desafio
As unidades automáticas de alto desempenho da OKU são utilizadas em todo o mundo, inclusive nas indústrias de metal, plásticos, eletrónica e automóvel. O fabricante precisava de uma solução de manipulação que economizasse espaço para uma servo célula usada para a montagem de rolamentos de esferas especiais. Devido às altas exigências em termos de dinâmica e precisão, os acionamentos do fuso e as correias dentadas mostraram-se inadequados.

Solução
Pela primeira vez, a OKU empregou eixos de motor lineares programáveis pelo utilizador em combinação com uma mesa de indexação rotativa TC para a montagem de rolamentos de esferas. Dinâmica e precisão extremamente altas, um design compacto e a capacidade de se conectar a unidades de terceiros foram os fatores decisivos. Um total de seis eixos, uma combinação de HN 100 e HL 100, trabalham juntos num pequeno espaço - apresentando uma aceleração máxima de 40 m/s2 e uma velocidade máxima de 4 m/s.

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